閉路循環(huán)干燥機(jī)以氮?dú)鉃閭鲗?dǎo)傳熱介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制藥、生化、化工、生物等技術(shù)領(lǐng)域含有機(jī)溶媒、溶劑物料的干燥生產(chǎn)與溶媒、溶劑的回收，具備安全生產(chǎn)、低耗節(jié)能減排的實(shí)用性。設(shè)備控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面，即PLC+觸摸屏控制，工藝流程圖動(dòng)態(tài)顯示。產(chǎn)品的粒度、松密度、水分在一定范圍內(nèi)可用改變操作條件來(lái)進(jìn)行調(diào)整，控制比較方便。

       密閉式循環(huán)干燥機(jī)是防爆化工區(qū)常見被廣泛使用機(jī)型。它由供熱系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和主機(jī)三大部分組成。一般具備在線水分監(jiān)控，滿量報(bào)警、過載保護(hù)、風(fēng)壓檢測(cè)、燃燒器火焰監(jiān)測(cè)、爐溫異常保護(hù)、熱風(fēng)傳感、料溫傳感、故障報(bào)警顯示及自動(dòng)停機(jī)控制等安全裝置，在操作上具備干燥狀態(tài)在線顯示觸摸式或旋紐式操作面板，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)全自動(dòng)電腦程序控制。閉路循環(huán)干燥機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)傳感器、控制器、執(zhí)行器的功能可以創(chuàng)新性地比擬為人身體的三個(gè)關(guān)鍵器官：眼、腦、手，以便直觀理解其功能與相互關(guān)系。具體如下：
     (1) 傳感器 —— 眼
       傳感器在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中扮演著感知外部的角色，就如同人的眼睛負(fù)責(zé)接收視覺信息。它們被布置在設(shè)備的關(guān)鍵部位或環(huán)境中，持續(xù)監(jiān)測(cè)各類物理量（如各工藝點(diǎn)溫度、壓力、流量、液位等）或化學(xué)成分、光學(xué)特性等。當(dāng)這些參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，傳感器將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，如同眼睛將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為神經(jīng)信號(hào)傳遞給大腦。這種轉(zhuǎn)化過程確保了設(shè)備“看”到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的決策提供必不可少的輸入信息。

     (2) 控制器 —— 腦
       控制器是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心處理器，其功能類似于人的大腦。它接收“眼”（傳感器）傳來(lái)的信息，并運(yùn)用預(yù)設(shè)的控制邏輯、算法或模型對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、計(jì)算和判斷?？刂破鞲鶕?jù)系統(tǒng)設(shè)定的目標(biāo)（如恒溫、恒壓、精準(zhǔn)定位等，詳細(xì)見博特編制的各套蒸發(fā)器操作控制邏輯說明）以及當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)與目標(biāo)之間的偏差，迅速做出決策，生成相應(yīng)的控制指令。這一過程猶如大腦在接收到眼睛傳遞的視覺信息后，進(jìn)行認(rèn)知加工，制定出應(yīng)對(duì)策略，并通過神經(jīng)系統(tǒng)向下傳達(dá)指令。常州百得常采用可編程序控制器PLC對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行控制；少量干燥系統(tǒng)采用DCS集散控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

     (3) 執(zhí)行器 —— 手
       執(zhí)行器在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中承擔(dān)著實(shí)施動(dòng)作的任務(wù)，恰似人的手執(zhí)行大腦發(fā)出的指令。當(dāng)控制器計(jì)算出控制指令后，執(zhí)行器將其轉(zhuǎn)化為具體的物理動(dòng)作，如調(diào)整閥門開度以控制流量、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)改變轉(zhuǎn)速、移動(dòng)機(jī)械臂完成特定操作等。執(zhí)行器響應(yīng)迅速且精準(zhǔn)，確保設(shè)備按照控制器的指令進(jìn)行運(yùn)作，就如同手在接到大腦指令后，精準(zhǔn)地操縱物體、調(diào)整姿態(tài)或執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作序列。

閉路循環(huán)干燥機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)傳感器、控制器、執(zhí)行器的功能描述
       閉路循環(huán)干燥機(jī)是在密閉的環(huán)境下工作，干燥介質(zhì)為惰性氣體，使用的物料干燥，有毒氣體的物料或者干燥過程中易發(fā)生氧化的物料的干燥；該系統(tǒng)采用惰性氣體作為循環(huán)氣體，對(duì)干燥的物料具有保護(hù)作用，循環(huán)氣體經(jīng)歷載濕、去濕的過程，介質(zhì)可重復(fù)使用；氮?dú)饨?jīng)加熱器加熱后進(jìn)入干燥塔，液體物料經(jīng)螺桿泵輸送至離心噴頭處，液體被高速循環(huán)的霧化成液滴，在干燥塔內(nèi)完成熱質(zhì)交換過程，被干燥后的粉狀物料從塔底排出，被蒸發(fā)的氣體在風(fēng)機(jī)負(fù)壓的壓力下，把夾在氣體中的粉塵經(jīng)旋風(fēng)分離器、噴淋塔冷凝器后，飽和的氣體冷凝成液體排出冷凝器，不凝性氣體介質(zhì)連續(xù)加熱后作為干燥載體在系統(tǒng)內(nèi)重新循環(huán)使用。
       噴淋塔冷凝器筒體上安裝有雙法蘭壓差液位計(jì)及三至四套視鏡。當(dāng)流入其量(或流出量)波動(dòng)時(shí)會(huì)引起噴淋塔內(nèi)液位的波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)溢出或抽空。解決這個(gè)問題的簡(jiǎn)單辦法，是以噴淋塔液位為操作指標(biāo)，以改變出口進(jìn)料閥門開度為控制手段，當(dāng)液位上升時(shí)，將進(jìn)口閥門關(guān)小，液位上升越多，閥門關(guān)得越小；反之，當(dāng)液位下降時(shí)，則開大進(jìn)料閥門，液位下降越多，閥門開得越大。為了使液位上升和下降都有足夠的余地，選擇中間視鏡或液位計(jì)的某數(shù)值作為正常工作時(shí)的液位高度，通過改變進(jìn)口閥門開度而使液位保持在這一高度上，這樣就不會(huì)出現(xiàn)噴淋塔液位過高或使液體抽空而發(fā)生事故。

     (1) 手動(dòng)人工控制
       操作人員所進(jìn)行的工作有三方面：① 檢測(cè)用眼睛觀察視鏡(測(cè)量元件)中液位的高低，并通過神經(jīng)系統(tǒng)告訴腦。② 運(yùn)算(思考)、命令大腦根據(jù)眼睛看到的液位高度，加以思考并與要求的液位值進(jìn)行比較，得出偏差的大小和正負(fù)，然后根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)思考、決策后發(fā)出命令。③ 執(zhí)行根據(jù)大腦發(fā)出的命令，通過手去改變閥門開度，以改變進(jìn)口流量，從而噴淋塔液位保持在所需高度上。
       眼、腦、手三個(gè)器官，分別擔(dān)負(fù)了檢測(cè)、運(yùn)算和執(zhí)行三個(gè)作用，來(lái)完成測(cè)量、求偏差、調(diào)閥門以糾正偏差的全過程。由于人工控制受到人的生理上的限制。因此在控制速度和精上都滿足不了大型現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

     (2) 自動(dòng)控制
       為了提高控制精度和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，可用一套自動(dòng)化控制來(lái)代替人工操作，這樣就由人工控制變?yōu)樽詣?dòng)控制了。噴淋塔冷凝器的雙法蘭壓差液位計(jì)是眼，隨時(shí)感知液位高度，并將感知的液位傳送至PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)編輯好的控制邏輯，輸出執(zhí)行指令，原液控制閥（氣動(dòng)或電動(dòng)調(diào)節(jié)閥）根據(jù)PLC指令開大或關(guān)小原液進(jìn)料閥。從而實(shí)現(xiàn)噴淋塔冷凝器液位的自動(dòng)控制。